近日，国家电投内蒙古公司电力分公司7号机组C检工作紧张有序，锅炉水冷壁检测现场看起来却与印象中的大相径庭，炉膛内不见了上下升降的吊盘，却多了一对“好CP”——电站锅炉水冷壁飞爬协同检测机器人。

  据了解，两种机器人协同用于水冷壁缺陷检验测试尚属全球首例，系统突破了磁密闭条件下无人机定位和信息传输，多粉尘、低照度条件下视觉检测，爬壁机器人实时路径规划等难点问题。

  “这次水冷壁缺陷检验测试就数它们的功劳最大”，笔者的注意力顿时被设备部锅炉专责吴智权的介绍吸引，开始认真打量起这两个其貌不扬的“小家伙”。一架搭载着精密仪器的无人机、一辆长着“枪管”和“履带”的小坦克，这不就是现代版的“舒克”“贝塔”嘛！它们真的有这么大的能量？

  “可别小看它们，这可是货真价实的‘黑科技’。”吴智权告诉笔者，以往进行锅炉水冷壁缺陷检验测试作业，都要在炉膛内搭设吊盘，由经验比较丰富的检修人员登高作业进行抵近抽检工作，工期长、风险大，抽检4000个点就要2、3天，根本没办法做到炉膛的全覆盖。“有了它们方便多了，水冷壁巡检无人机和智能爬壁机器人联合作业，实现了快速化、自动化、精细化的水冷壁缺陷检验测试。”

  缺陷检测作业开始了，小“舒克”张开螺旋桨，轰鸣着飞上十几米的高空，对锅炉水冷壁进行“地毯式”侦测，并通过高清摄像头将实时照片传输回数据终端，通过对影像资料的分析，确定存在隐患的大致区域。接下来，就看小“贝塔”大显身手了，只见它翻越“崇山峻岭”，对隐患区域进行抵近检测。什么，水冷壁表面被积灰覆盖？看我“强力水炮”！经过压力高达30MPa的水流冲刷，水冷壁露出本来的样貌，红外探测射线穿透管壁对其进行诊断，并通过由浅到深的色系对管壁磨损程度进行标注，检测精度可达±0.05mm，这对“好CP”同步工作，珠联璧合。

  据项目研发组成员林润达介绍，“8小时就可以在单面水冷壁上完成对4万个检测点的检测工作，同时采集千余张水冷壁实景工业视觉图像，检测效率大幅度的提高的同时，还能实现全炉膛覆盖式缺陷检测。”

  电站锅炉水冷壁高精度工业视觉检测系统的研制与应用是工信部AI产业创新揭榜项目，于2022年6月由上海成套院开始牵头研发，用以解决检测覆盖率、检验测试质量、设备安全和人员健康及安全性问题，提升火电机组长周期安全稳定运行能力，打造国家电投在“电力保供”和“科技兴安”方面的独特优势，形成该集团公司在数字化、智能化领域的新产业、新业态、新模式。

  “未来该技术将会更大范围的应用于电力行业锅炉等级检修中，为火电机组锅炉消缺查漏检修提供便捷化、安全化的应用手段，助力‘科技兴安’！”林润达在谈到项目前景时说。

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